Робот-пылесос Philips FC8794 едет только в одном направлении | |
|---|---|
| Связист 05/04/2021 22:07 |
Пылесос включается , сразу едет назад, напролом как танк. Упирается в какое-нибудь препятствие и выключается. Состав: процессор STM32F103, драйверы движков А4950, мультиплексоры 4051. Пока только проверил датчики на загрязнение -все нормально. Микросхема 7805 -явно перегревается, но напряжение 5 в дает. Пробовал закрывать некоторые датчики-реакции нет. На управление с пульта ДУ (вроде бы им можно управлять движением пылесоса) не реагирует. |
| ProIzhevsk 06/04/2021 09:35 |
FC8794 крайне бюджетная, и до боли самая глючная серия пыликов у филипса. Датчики 432200538161 мрут на них очень часто и вызывают подобный глюк. Так себя ведёт некорректно датчик перепада высот, пылик думает, что он стоит перед пропастью или лестничным маршем и пятится назад. |
| Связист 06/04/2021 21:50 |
ProIzhevsk, Это датчик снизу по центру ? Я его пробовал отключать (снял разъем) . пылесос при включении пищит и мигает 2 красных светодиода. . Так же себя ведет и при отсоединении других датчиков на платах. Этот датчик как-то лечится?. Что в нем умирает. Там вроде Ик светодиод и приемник. Может чем-то можно заменить? |
| Связист 11/04/2021 07:19 |
Разобрал я датчик, он состоит из ик светодиода и приемника. Попробовал поменять местами с другим датчиком. Не помогло. Заменил мультиплексор 4051 , через который идет сигнал с датчика. Все по-прежнему. Похоже что датчик исправен. Если его отключить на плате мигают кр. светодиоды и пылик отключается. Другого датчика для проверки нет. Ик светодиод в этом горит, если подать питание. |
