Если мне не изменяет память , то на этой моделе шарпа двигатель загрузки кассеты стоит сверху и там же стоят 2 пассика.. Так вот , выведи в ручную подкассетник в крайнее (на выброс) положение , а потом сними ближний к *морде* пассик и сьэмитируй подачу кассеты, механизм сам себя выставит.. Неисправность происходит из за растяжения постаревших пассиков и когда пассики начинают под нагрузкой *пробуксовывать*, механизм идёт*в разнос*....