Всем доброго времени суток!
Недавно была у меня в ремонте подобная СМА (самсунг wf80f5e5u4w) с инвертором.
Проблема была в том, что двигатель в определенные моменты дергался резкими рывками(ремень в лоскуты изорвала), от этого зависала программа на минут 5-6, после чего сама продолжала стирку, но ошибку не выдавала.
Колдовал над ней в общей сложности 2 полноценных дня.
Решение проблемы нашлось в том, что пожирней намазал термопастой контроллер двигателя.
Уже три недели СМА у хозяина, он доволен!