частотное управление асинхронными двигателями

главный колбасист
27/12/2015 13:31

Блок частотного управления трехфазного движка от китайской резки полиэтиленовых пакетов.
С управлением от центрального контроллера,без встроенного пульта.Вход только сигналы вперед-назад,сброс,и еще че то,незнаю.разьем девятиштырьковый,как COM.Обороты двигателя задаются перемычками на устройстве.Шим-контроллер P87LPC769 встроенный.И классический трехфазный мост.
Где информацию можно нарыть по таким вещам? Тут даже кто то из вас обмолвился что непонятные детали можно набрать в поиске алиэкспресса,а он потом выведет на полную маркировку.Пробовал,нету.Причем этот блок обзывается в китайской документации почему то контроллером шагового двигателя,хотя это не так.
В интернете очень очень скудно по этой тематике.Даже официальные мастерские не имеют необходимой документации.Замена блоками идет.
Мож.кто встречался с подобными вещами?
з.ы.Ну я движок не разбирал,честно,но на вид как трехфазный с короткозамкнутым ротором.И обороты выставляются переключателями от 400 до 12000 оборотов.Какой шаговик крутится с такой скоростью?
А,и еще я их ремонтирую уже не первый раз,подключал на три выходные клеммы,(которых только три)обычный трехфазный АОЛ 120вт.соединенный треугольником,и он вращался при подаче на вход вращение вперед 5в.Или назад. В зависимости от установки переключателей. (все входы с опторазвязкой)
А у этого висит одна фаза напряжение питания,две другие нет.Смотрю,шима нет на выходах микроконтроллера.кварцевый опорник генерит 10мгц.
И схемотехника больно на обычный трехфазный частотник похожа,только без встроенного пульта.
Эт понятно,что политика такова,чтобы покупали и меняли блоками.Мой буржуй,положим купит конечно если нужда будет,но куда нам деваться,голодранцам.хотелось отремонтировать и срубить бабла.Да и просто самому приятно будет.
И напряжение питания у шаговых обычно 24в.,ну 48 может у больших.А тут 220в.
И точные шаги в несколько градусов там не нужны,он продвигает пакет на несколько десятков сантиметров,работает рывками. на другой модели вообще стоят коллекторные постоянного тока.
Вообще темы по китайским и японским частотникам нету.По микроконтроллерам конечно валом,но по готовым изделиям нет.Может не нашел,если знаете,ткните носом.

paronnikov1
27/12/2015 13:50
Привет! Тоже заморочка, на такой ничего у тебя нет?



n max
27/12/2015 13:50
А что мешает современный частотник прикрутить?
Ну если на выходе одной фазы есть постоянка то наверное транзюк помер.
Контроллером шагового двигателя его могли обозвать переводчики или вы кит.документацию без перевода читали?

Lenchik
27/12/2015 13:51
главный колбасист, Это не частотник. Частотник по своей природе говно. А у вас инвертор похоже. Частотник не крутит двигатель выше его номинальных оборотов, а асинхронные двигатели бывают либо 1500 либо 3000 оборотов. Ну немного меньше конечно, за счет проскальзывания ротора, но если без нагрузки, то будет столько.

Обороты асинхронного двигателя зависят от частоты и количества полюсов. С понижением частоты нужно и напряжение снижать. То есть на стандартном асинхронном двигателе не получить 12000 оборотов. У вас похоже двигатель специальный, а плата меняет напряжение и частоту трехфазного тока на выходе, то есть делает полное преобразование, а не ШИМ входного переменного тока как в частотнике.

главный колбасист
27/12/2015 18:44
[quote="paronnikov1"]Привет! Тоже заморочка, на такой ничего у тебя нет?

здрасте.схемы разумеется нет,а инструкции по подключению
попадаются частенько с подробным описанием настроек.
Это обычный частотник,с пультом,кнопками и циферками,а у меня неполноценный,с управлением от центрального контроллера станка.
вообще ни одной схемы заводских японских-китайских-корейских частотников не попадалось.Если кто видел,ткните пожалуйста.

ДОБАВЛЕНО 27/12/2015 18:50

n max писал:
А что мешает современный частотник прикрутить?
Ну если на выходе одной фазы есть постоянка то наверное транзюк помер.
Контроллером шагового двигателя его могли обозвать переводчики или вы кит.документацию без перевода читали?

частотник прикрутить,чтож,в принципе мысль.спасибо.
выходные шесть ключей целы,их не сложно прозвонить,все их выводы выходят на плату.

главный колбасист
27/12/2015 19:15
Частотник не крутит двигатель выше его номинальных оборотов,
здрасте,пожалуйста,какую частоту задашь на пульте,с такой он и крутит.регулировка ручкой обычно от нуля до 200гц.иногда до 400.
другое дело эта опция может быть заблокирована,там очень замудреное меню,черт ногу сломит.Но если досконально разберешься можно вытворять с двигателем что хочешь.
[/i]

n max
27/12/2015 19:23
Ну так вых ключами управляют оптопары через драйвер Igbt ,бывает драйвер встроен в саму оптопару-это в более современных девайсах

ДОБАВЛЕНО 27/12/2015 19:24

оптопар там 6 штук можно вычислить путём перестановки

главный колбасист
27/12/2015 20:34
ну да,шесть оптопар для каждой фазы верхнего и нижнего уровня А4504,три гальванически развязанных источника питания для каждой фазы от вспомогательного блока питания.И еще три счетверенных операционника TL084.
и микроконтроллер.Еще немного и схему срисовать можно..улыбка .

говорю же,с микроконтроллера не выходит ничего.опорный генератор работает.
хотя когда подаешь на вход сигнал,фазы на выходе меняются,перескакивают по кругу,одна,вторая,третья,что говорит что выходные ключи целы.
А перестаешь подавать,опять висит на одной фазе напряжение питания,хотя он должен автономно выдавать ШИМ при подаче постоянного уровня на вход.

KRAB
27/12/2015 21:27
главный колбасист писал:
с микроконтроллера не выходит ничего
- а "протектами" сигналы не закрыты? Может контроллеру Что-то не нравится ...

n max
28/12/2015 00:31
протект может сработать если вместо 380 будет 220 посему надо в реальных условия тестить+если бы сработала защита контроллер должен убрать сигналы со всех ножек.
может отрубаться и от отсутствия двигателя.Тут надо смотреть в момент включения он должен выдать несколько импульсов а потом замолчать-если причина в нагрузке

главный колбасист
28/12/2015 07:30
Рабочее напряжение у него 220,от одной фазы.
А где он там этот протект? на даташите,вроде все ножки обозначены как входы-выходы,кроме кварца,ресета,ну и питания разумеется.А потом программой конфигурируются конкретно.Или я не прав?

БЕЗЫМЯННЫЙ
28/12/2015 08:58
главный колбасист, дак ты его без мотора что ли мучаешь? Может он в момент включения датчиками тока на фазах определяет параметры движка и не увидев оного уходит в аут.

главный колбасист
28/12/2015 09:41
в качестве нагрузки три лампочки накаливания соединенные звездой.По лампочкам сразу наглядно видно о состоянии выходов.
Мотор жалко,от него через несколько секунд дым идет.
И вообще всю эту байду через разделительный трансформатор с чуть пониженным напряжением.
Стараюсь все продумать,еще ни одного силового модуля(шоколадки) не спалил.

Rom-Zecs
28/12/2015 17:57
3 канала, меряй сравнивай, потом уже к контроллеру полезешь

n max
29/12/2015 02:20
Вот с чуть пониженное напряжение и трансформатор надо исключить,так как входное напряжение тоже мониториться процем и его просадки тоже отсдеживаются

главный колбасист
29/12/2015 05:22
n max писал:
Вот с чуть пониженное напряжение и трансформатор надо исключить,так как входное напряжение тоже мониториться процем и его просадки тоже отсдеживаются

пробовал прямо,разумеется.Тоже самое.

три канала меряй,говорите...легко сказать,без схемы.
з.ы. взяли бы раскрутили эту тему,их же сейчас понатыкано везде где только можно(частотников) А в интернете ну оочень скудно об этом.Только самоделки попадаются,а по заводским изделиям ничего.

главный колбасист
07/01/2016 13:42

ладно,уж,смотрите.
з.ы. только не смейтесь.

jura656
10/01/2016 14:08
paronnikov1 У Вас стандартный самый распространненый ПЧ Корея Хундай с вопросами обратитесь в техподдержку адрес в инете. Они нармально отвечают. Но если сгорел силовой модуль то на свалку.
По первому Пч это китай и тоже оч. простой ПЧ но у Вас управление по RS485 плохо что нет пульта нужна полная дока со всеми командами по интерфейсу и программа для диагностики. Проще заменить но только на такой же но купить его производителя станка.
Можно разобраться в командах идущих с контроллера и подкорректировать программу под новый ПЧ. У китайцев есть много аналогов с разными именами но это нужно искать дока может быть только на китайском. Сам сталкивался.
Успехов в ремонте.

главный колбасист
10/01/2016 17:27
То что я если и найду документацию,то в лучшем случае это будет по китайски,я уже понял.Поэтому принялся срисовывать схему,по большому счету разобрался уже.А вот вопрос,девятиштырьковый разьем и на крышке названия сигналов расписаны,1-cp,2-cp+,3-cw,4cw+,5-xf,6-aL-,7AL+,8-V+,9-reset,это разве RS485 интерфейс?
Помнится я подавал на исправном блоке постоянный уровень 5в(там по всем входам опторазвязки стоят)
и мотор начинал вращение со скоростью заданной джамперами.Снимаешь 5в.и он останавливался.А на этом с каждой подачей на вход,открываются поочередно фазы,что видно по лампочкам подсоединенным к выходам.
Что говорит,по моему разумению об исправности силового модуля и прочей обвязки до микроконтроллера.ШИМ формирует микроконтроллер,а его нет.Как будто программа сбилась.

n max
10/01/2016 20:56
Этот разъём внешнее управление(скорее всего) тут надо проследить куда он подключен и наличие драйверов интерфейсов 485 или 232

главный колбасист
10/01/2016 21:37
эта информация куда он подключен,если и есть у шефа,то покрыта тайной,то есть на китайском.но сдается мне,это не RS485

ДОБАВЛЕНО 10/01/2016 21:41

а кто нибудь работал с микросхемами P87LPC769? как их програмировать?

n max
10/01/2016 21:46
Частотник доволи древний чтоб им можно было по 485 интерфейсу управлять+примитивный слегка.Если там и есть интерфейс для компа то только для перезаписи п.о и скорее всего 232.Если в составе комплекса есть плк или комп сенсорный то возможно подкл по интерфейсу,а если нет то китайцы лишнего не поставят с ненужной функцией.

Rom-Zecs
11/01/2016 02:30

не?
может 4х канальный 422

главный колбасист
11/01/2016 09:45
не?
может 4х канальный 422
вряд ли,CP+,CW+,V+ соединены вместе,это плюсы входов оптопар,AL+ и AL-это выход оптопары,единственный выходной сигнал с частотника,сигнал alarm,то есть когда в защиту уходит по перегрузке частотник,там появляется сигнал для центрального контроллера.и одновременно загорается красный светодиод на частотнике.А пятый штырек не масса...

главный колбасист
20/01/2016 08:24
Глядел вчера ,на моторе и правда написано:steping motor.
кто нибудь такое видел? c тремя обмотками соединенными треугольником шаговые двигатели?

Rom-Zecs
20/01/2016 10:08
почему бы и нет) логика должна быть одинаковая что шаговый что синхронный\асинхронный

liveinternet.ru RadioTOP Rambler's Top100 –ейтинг@Mail.ru