Робот SODIAC Vortex-3, опознать МС в драйвере двигателей. | |||
|---|---|---|---|
| dersp 16/07/2023 23:17 |
Всем вошедшим в тему - доброго здоровья.
Товарищ притащил "мёртвый" блок приводов от робота для чистки бассейнов ZODIAC Vortex-3. Оказалось, что вовнутрь попала вода, с плачевными для электроники последствиями. Плата драйверов питается напряжением 12V DC, а с модулем управления обменивается данными по интерфейсу VIN через один провод, с помощью МС TJA1021T20. Плата управляет тремя двигателями - помпы, и колёс (отдельно правым и левым). Двигатель помпы управляется напрямую от МК (PIC18F26K22), через MOSFET (BUK9219), а каждый из двигателей колёс - сигналами от МК, подающимися на МС драйвера (99A88SM), которая, в свою очередь, управляет полным мостом, построенным на комплементарных парах MOSFET-ов (BUK9219 и FR5305) При этом, MOSFET-тами верхнего плеча (FR5305) она управляет через транзисторы (BC846BW), а нижнего - напрямую, через резисторы в 470 Ом. Из-за намокания платы (или двигателя), пробило один из MOSFET-ов нижнего плеча моста (BUK9219), а под транзистором его защиты от превышения тока в нагрузке (также BC846BW), в текстолите платы образовалась приличная каверна. Выгорел конечно и резистор, идущий от МС драйвера на затвор пробитого MOSFET-та, а также датчик тока (номинал - R470), общего для всего моста. Все остальные элементы схемы на плате драйверов, вроде бы целы. Вот я теперь и думаю, не пострадала ли МС драйвера из-за сгоревшего ключа. Проверил - сопротивление вывода МС, питавшего сгоревший ключ, относительно шины +12V - оно более мегаома, а относительно "земли" вывод звонится как диод, что является нормальным. Чтобы удостовериться в целостности этой МС, хотел посмотреть её даташит, да не тут-то было. Перерыл весь И-нет - никакой информации по тем надписям, что имеются на её корпусе Сверху, после непонятного значка производителя (в виде двух липестков) написано: 99A88SM, причём каждая из девяток, имеют вид большой буквы Р, только повёрнутой назад. Внизу корпуса, слева, надпись: НС02, а справа внизу - G4. МС имеет 14 выводов. "Земля" у неё на 7 ноге, а на какой Vcc, пока не определился - там 3 источника напряжения, и с выхода каждого нужно просматривать цепи. По этим цепям куча переходов на другую сторону, а снизу платы большой массив "земли", да и времени не хватает - друзья достали со своими гаджетами. Прошу знатоков, сталкивавшихся с подобной платой, подсказать, что же это за МС. Набросал вручную схему силовой части, если кому-то будет нужно, выложу здесь. Так подробно описал плату именно потому, что никако информации о ней нет (совсем). |
||
| Евгений373 17/07/2023 00:41 |
Фото маркировки дай, а так 74HC02 предположительно. |
||
| dersp 17/07/2023 23:25 |
Фото самой МС добавил в первый пост. |
||
| n max 17/07/2023 23:31 |
тогда питание будет на 14 ноге 5 вольт значит есть шансы что это она |
||
| dersp 17/07/2023 23:53 |
Нет, это не она. Тут логика, а моя МС - драйвер с ШИМ, для управления реверсивным двигателем посредством выходного каскада в виде моста. Когда робот упирается в стенку, правое, или левое колесо (в зависимости от установленнрй программы) начинает вращаться в другую сторону, пока робот не повернёт приблизительно на 180º. Дальше, направление вращения этого колеса опять меняется на противоположное и робот едет к другой стенке бассейна.А ШИМ в этой МС скорее всего присутствует потому, что робот начинает движение очень плавно. |
||
| n max 18/07/2023 00:27 |
Мож какой чип перемаркированный производителем.Раз нога звониться нормально(можно сравнить с другими)то скорее всего чип выжил.
А если искать что за он то вам придётся обвязку разрисовывать-если есть желание тогда шансы есть что помогут. |
||
| dersp 18/07/2023 01:15 |
Я сегодня собрал плату, а пока её восстанавливал, дал задание товарищу разобрать, высушить, вычистить и собрать моторы. Также ему следовало промыть подшипники этих моторов и заменить в них смазку, или заменить сами подшипники и все сальники. Я планировал подключить моторы к плате и попробовать включить её в автономном режиме. Однако товарищ поленился делать все эти операции и принёс мне моторы, ничего с ними не делая, а мне соврал, что всё выполнил. В итоге моя попытка сорвалась, завтра сам обслужу моторы и попробую запустить плату, замкнув управляющую шину на землю - у некоторых подобных аппаратов есть такая тестовая функция. |
||
| Евгений373 18/07/2023 05:24 |
Если лого как на моём фото, даю в качестве примера, то это именно SN74HC02D производитель Texas Instruments. https://dosya.motorobit.com/pdf/74HC02.pdf в противном случае я ишпанский лётчик. |
||
| dersp 19/07/2023 02:44 |
Логотип именно такой, но как быть с присутствием на выходе драйвера плавного запуска? А ещё с выводом (6) МС? У SN74HC02D он является одним из входов, а по схеме это управляющий вывод для верхнего ключа левого плеча моста.
Задаю в поиске вопрос: "Микросхемы для драйверов реверсивных двигателей постоянного тока". Все поисковики выдают микросхемы - полные драйверы, т.е. имеющие входы для управления включения и выключения и выходы непосредственно на двигатель. Я отремонтировал кучу модулей для управления двигателями самой разной техники, в том числе и СБТ, но там все микросхемы не менее чем с 24 выводами, и управляют они силовой МС, питающей двигатель. Схему силы, и фрагмент платы с обсуждаемой МС прилагаю. |
||
| n max 19/07/2023 03:32 |
Тут обвязка искомой микры надо,а схема вых каскада это и так понятно что там есть. |
||
| Алексей.Л 19/07/2023 15:55 |
https://www.ebay.co.uk/itm/173983603157 |
||
| dersp 20/07/2023 08:38 |
Я же выложил фото, где чётко видно, что 6 вывод МС соединён с базой q1 (см. схему силы), ежу понятно, что это один из выходов. А для HC02 это вход. |
||
| n max 20/07/2023 17:12 |
ко входу который соединён с базой может быть ещё какая цепь подключена.Далее дело ваше рисовать иои нет. |
||
| dersp 21/07/2023 22:59 |
Отдал плату хозяину для проверки, однако устройство не запустилось. Теперь жду назад этот драйвер вместе с управляющим модулем, как приедет, ещё раз проверю всю обвязку этой МС. |
||
| dersp 30/07/2023 16:19 |
Вчера наконец-то принесли всё устройство всборе. Сдул все микросхемы кроме МК, под ними - ил. У всех МС выводы окислены, такое впечатление, что в бассейне была не совсем пресная вода. Не мудрено, что у МС LIN интерфейса (TJA1021T20), после её выпаивания, на плате осталась одна нога - она просто отгнила. Именно из-за неё драйвер двигателей не запускался, просто не было обмена данными между модулем управления и самим драйвером.
Хозяин не захотел ждать когда придут запчасти и решил покупать новую плату драйверов (Цена: US $113,03). Я ему посоветовал также заказывать сальник и подшипники для двигателя насоса, ведь именно из-за износа сальника на валу этого двигателя, в корпус двигателей попала вода. Что касается обсуждаемой МС, то после отпайки этой микросхемы и тщательной проработки её обвязки, предположение уважаемого Евгения373, данное им в первом же ответе, полностью подтвердилось. Эта МС (4 элемента ИЛИ-НЕ) обрабатывает 2 сигнала, приходящие на неё от МК (движение вперёд и реверс), позволяя открываться "нужным" транзисторам моста и блокируя "ненужные". Остаётся вопрос о назначении в этой схеме (прилагается) транзисторов q2 и q4. Предполагаю, что это не только защита от превышения тока в нагрузке, но и схема плавного пуска ходовых двигателей. Не смог загрузить картинку соединений на плате под схемой, хотя и размер картинки в пикселях и общий размер файла гораздо меньше чем у картинки со схемой, которая загрузилась без проблем. Вот ссылка на страницу с картинкой со сторннего сайта: https://ibb.co/r27ybP2 |
||
| n max 30/07/2023 20:24 |
Защита от превышения тока потребляемого двигателем.Они базами подкл к токовому датчику,как ток превысил они открываются и закрывают полевики. |
||
| dersp 30/07/2023 23:43 |
Не забывайте, что эти транзисторы могут в этой схеме работать не только в ключевом режиме, но и в линейном. Ведь при запуске двигателя его ток не обязательно превышает допустимый, который полностью открывает транзистор, шунтирующий затвор ключа на землю. |
||
| n max 30/07/2023 23:59 |
В линейном они греться будут причём сильно.А плавный пуск если надо проще средствами м.к. сделать тем же шимом.Благо у современных м.к. шим контроллер уже встроенный-просто циферки в регистр шима бросай он будет давать нужную скважность. |
||
| dersp 31/07/2023 22:30 |
Согласен, только время запуска очень короткое, не более 1-2 сек, за это время транзистор не успеет нагреться..
Самое главное, благодаря знатокам форума, ответ на заданный в теме вопрос получен. Может кому-то пригодятся и выложеннеые здесь схемы основных элементов драйвера. Всем ответившим - большое спасибо. Прошу модератора закрыть тему, как решенную. |
||
| n max 31/07/2023 23:19 |
Такие же схемные решения используются в схемах дежурного питания китайских блоков от компьютеров.(АТХ)
Там транзистор ключа если залетает в линейный режим то достаточно сотой доли секунды что б он сгорел. Очень даже успевает нагреться ещё и разоваться на куски  |
||
| webzepa 14/11/2023 16:58 |
Что касается обсуждаемой МС, то после отпайки этой микросхемы и тщательной проработки её обвязки, предположение уважаемого Евгения373, данное им в первом же ответе, полностью подтвердилось. Эта МС (4 элемента ИЛИ-НЕ) обрабатывает 2 сигнала, приходящие на неё от МК (движение вперёд и реверс), позволяя открываться "нужным" транзисторам моста и блокируя "ненужные". Остаётся вопрос о назначении курток https://fashion-ua.com.ua/ua/muzhskie_kurtki в этой схеме (прилагается) транзисторов q2 и q4. Предполагаю, что это не только защита от превышения тока в нагрузке, но и схема плавного пуска ходовых двигателей. |
||
| xarl 14/11/2023 17:32 |
webzepa, ..  |
||
| dersp 17/11/2023 01:38 |
Юра, не удивляйся, этот "товарищ" продублировал выдержку из моего сообщения лишь для того, чтобы вставить в неё ссылку на эти поганые куртки. Представь себе, сколько людей, просматривая тему, нажмут впопыхах на эту ссылку. А за каждый клик по ссылке, на таком продвинутом форуме, как наш, этому типу капнут денежки.
Снеси этот его пост нафиг, вместе с регистрацией. |
||
