Не стал создавать новую тему.
Киньте плз схему на , т.к. стиралка аналогичная и проблема почти аналогичная: крутит только в одну сторону по часовой и при переходе на отжим пищит и останавливается.
Началось с замка - заблокировал и отключил, заменил ULN, трещала помпа - заменил симистор. Сейчас все работает кроме отжима.
Зы: а должна ли вообще крутить в обе стороны ?