Пока менял драйвер отпал провод от сервоплаты
по мануалу не совпадает Там 176н проца через 6.8к
и т.д. верхний рисунок
приходит на SERVER15#
А на деле через 33Ома отдельным проводом....
в общем модификация Так вот куда же идет этот TESTDA
на сервоплате?