гкфдум, большое спасибо за переделку схемы и прошивку! Но один вопрос, все вроде сделал по твоим рекомендациям, но регулировка оборотов двигателя на плате не функционирует - двигатель сразу работает на полных оборотах. Светодиодами играться можно, что вверх, что вниз, а обороты двигателя не изменяются.