со схемами туговато, хотя бы фотку платы для понимания, а заходят потому что поиск на эту тему кидает, это так для общего понимания. Мне вот просто два двигателя принесли один сгоревший другой целый и поменяй, в одного 5 выводов у другого четыре. Ладно с целым проще а вот со сгоревшим как танцевать без схемы или на крайняк платы управления что-бы понять что куда подключается