Вот выдержка из партлиста на механику.
AH81-00814R DECK MECHA CDP 9CA6001800 CDM-211SM (KMC)-кажется это модель головы
1 AH81-00814S SPINDLE MOTOR ASS’Y 9CADKSV100 (43+50)
2 AH81-00814T PICK UP ASS’Y 9CADKSV110 (64~66)
3 AH81-00814U ROLLER ASS’Y 9CADKSV120 (7~18+72)
4 AH81-00814V LOAD MOTOR ASS’Y 9CADKSV130 (26~33+68)
К сожалению мануал крайне тупой, кодов ошибок нет.
В любом случае перебери механику да почисти.