На моем с170 то-же самое. Разобрал блок линз. Движущуяся линза висит на трех опорах, одна из них мотор (червяк), остальные просто направляющие. На одной направляющей (та, которая напротив червяка) стоит очень тонкая и мягкая пружинка, так её конец попал между направляющей и фтулкой расположенной непосредственно на движущейся линзе. Суть - эта самая пружинка подклинивала линзу. Откусил кусочек испортившейся пружинки и перевернул её вверх ногами. Теперь все ОК.
