Машинка работала. Щетки были стерты на 90% и я их поменял. После включил чтобы притерлись. Отжим работал на 5 балов (без искры равномерно и четко). Потом я заметил, что амортизаторы вообще не работают и поменял их. После чего собрал машинку и включил. Сам того не ожидал, но машинка нашла в себе какую то ошибку. Сбрасывает программу через пару секунд после старта. Не один из известных мне способов не помог войти в сервисный режим и посмотреть ошибку. Конечно можно перепахать всю схему, прозвонить каждый провод, но если считать ошибку - можно один раз тыкнуть паяльником. Как войти в сервис?