grom1148, схемы нет,со времени выпуска аппаратов случаются поиски схемы но без результатные.Существует два пути,это завод Ротор-производитель,или проявить самому искусство рисования.Схема управления там тиристорно -транзисторная,так что сложного ничего нет.Ну а если будет совсем худо ,создать тему в разделе "Ремонт",вылюжить фото плат,марку двигателя и свои изыскания по ремонту.