На оф сайте написано что проблема с замятой бумагой. Бред!
На другом сайте писали проблема с purge cam. заменил толку нет.
разобрал его и понял что при включении голова не сдвигается с места.
заблокировал ус на парковке который не давал голове выехать, Начал ездить но начал выдавать ОШИБКУ 51.
Люди помогите. уже весь интернет облазил.