сегодня у меня в машинке AEG 86800 (1998гв) тоже загорелась ошибка С9, моргают надписи vorwasche и spulstop, в инструкции про нее ничего не сказано упоминаются только С1 и С2 и за все прошедшие 15лет они уже были и не раз. был косяк со сливным насосом, и механизм (даже не знаю как назвать его правильно) в общем распределительный поворотный краник для подачи воды в разные лотки (тогда пришлось полмашинки разобрать чтобы подлезть к насосу), все как-то сам чинил.
почитав похожие топики я не встретил описания именно моей сма с ошибкой с9, а у других сма серии 8хххх противоречивые данные от сгоревшего проца до термостата. если проблема в том что не поступает сигнал с таходатчика, то вероятно действительно проблема в щетках, т.к. машинка гонялась минимум 1 раз в 2-3 дня...
только стирание щеток не исключает и сопутствующих проблем.
в общем хотелось бы узнать направление прежде чем начинать разбирать, насколько помню двигатель снизу установлен и щетки у него находятся очень глубоко в недрах машинки