Santei, Спасибо Вам большое за совет. Энкодер помыл, он был грязный как свинья. К тому же у него отвалилась от платы одна нога. Но здесь я не уверен, потому что заметил после того, как снял плату, может сам оторвал при разборке. Во всяком случае пайка слабая была там, может был пропадающий контакт.
Во всяком случае сейчас работает пока нормально.
