Лоток CD выдвигается и зависает в таком положении. Если механизм вернуть в исходное положение (не просто задвинуть лоток, а именно в исходное положение), то аппарат начинает работать нормально несколько циклов close-open потом неисправность повторяется. Количество циклов нормальной работы различное. Концевики лотка и каретки лазера работают (сигналы rest_sw и open sw до процессора доходят)
Проблема была чисто механической и заключалась в деформации одного зуба на шестерне (Cam Gear согласно мануала). Исправлено путем обрезки заусенца на зубе и восстановлении, насколько возможно, прежней формы, после чего нанесена силиконовая смазка.