|
lololol
|
Всех приветствую!
Имеется робот-пылесос Valubot k100, проблема изначально была с датчиком Холла на наличие контейнера.
Во время диагностики, в процессе поиска ошибки, был выпаян и проверен транзистор MMST3904 (60v NPN), управляющий мотором пылесоса, он оказался полностью исправен и был впаян назад, в последствии диагностика платы робота производилась с отключенным мотором, но установленным транзистором.
После обнаружения проблемы с датчиком и её устранения, робот отлично работал и заряжался.
Но по прошествии 3х суток, при попытке включения - не включился, после установки его на зарядку возникла проблема с мотором пылесоса, он начинал работать постоянно при подключенном АКБ.
При проверке было обнаружено кз коллектор-эмиттер на вышеописанном транзисторе MMST3904.
Транзистор был заменён на ближайший аналог MMBT3904LT1. Транзистор управляется тем же питанием, которое приходит на коллектор, только на базу оно попадает уже через резистор 1кОм. Питание на конденсатор цепи питания транзистора приходит сразу с АКБ (между плюсом конденсатора и АКБ 0 Ом).
Проблема в настоящий момент состоит в том, что при подключении питания мотор продолжает работать, так как транзистор открывается, но при этом очень сильно нагревается и видимо сгорит если долго держать. Ума не приложу, что не так. |
|
