Автор | Сообщение |
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
нет что то нигде даташита на шаговый двигатель M49SP-2K JC31-00020D брал с принтера SAMSUNG ML-1615. может кто знает как его подключить как униполярник. ? на принтере он подключён как биполярный, на фото видно как на плате замкнуты 4 вывода . |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
http://telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 вот статья про то как определить двигатель. мой движок получается четырехобмоточный и можно использовать его как униполярный ,и как биполярный .
$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
и всё таки решился я собрать для начала станок вот по этой ссылке http://vri-cnc.ru/index.php для начального въезда в тему . иначе большие затраты чувствую будут и проект затянется на долго -.думаю чисто для станка для сверловки печатных плат ни к чему! |
|
БЕЗЫМЯННЫЙ
Бегущий по граблям
Сообщения: 7300
|
Диаметр ок 10 мм, шаг примерно метрический, профиль правда какой-то хитрый. В выходные попробую сфотографировать привод "седла" если надо. |
|
БЕЗЫМЯННЫЙ
Бегущий по граблям
Сообщения: 7300
|
выкладываю обещанное за качество звиняйте, чуть не при свечах снято.
Малость пояснений:
в приводе салазок один вал с мотором редуктором, второй с таким же редуктором но без мотора, оба редуктора связаны гибким валом как у спидометра.
Привода спинки точно такие же, но вал ввинчивается в трубку с резьбой внутри.
Поставить на них шаговые моторы вместо коллекторных можно, но на салазочные придется ставить двигатель с валом выходящим на обе стороны.
И еще немного по теме- если делать подвижный столик примерно вдвое увеличивается общая площадь станка.
ДОБАВЛЕНО Март 26 2010
Продолжаю: при наличии поблизости залежей старья типа EPSON 1000, есть такой вариант - два вала по которым ходит голова в комплекте с опорами, основаниями голов, моторами и ремнями- это вам подача по Х, еще два вала и один мотор с ремнем - это вам подача по У, с Z правда повозиться придется, что-то можно выгородить из механизма протяжки бумаги. Собрать на пробу можно просто на куске МДФ столешницы, жесткости хватит за глаза. Конструкция в общем и целом как у Михаила на фото.
привода.rar 164.17 КБ Скачано: 503 раз(а)
|
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
БЕЗЫМЯННЫЙ, спасибо за информацию.
(())----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ориентируясь картой капитана Флинта ..в долгих поисках нарвался на клад флоппи дисководов.
ДОБАВЛЕНО 27/03/2010 00:22
я думаю, эти движки в самый раз для моего проекта! как вы считаете?
PH_114.jpg 47.09 КБ Скачано: 3685 раз(а)
|
|
m.ix
Master Mixa
Сообщения: 1972+
|
они самые
только с вала снять ту хреновину и одеть иную
для ремённой передачи. |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
йееессс! даже подшипники с них достались . в воскресенье думаю сделать некоторые детали станка. прогу уже заказал. |
|
m.ix
Master Mixa
Сообщения: 1972+
|
INSAN, В твоей теме особая мощь не нужна а нужна точность. |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
m.ix, у этих движков шаг очень маленький -- это хорошо! ну конечно остаётся разработать чуть по-точнее станок. материал почти весь в наличии, остаётся только направляюшие от принтера завтра забрать |
|
m.ix
Master Mixa
Сообщения: 1972+
|
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
m.ix писал: | Может от плоттера? | А как он выглядит? |
|
m.ix
Master Mixa
Сообщения: 1972+
|
принтер но по больше где то 1-2 метра длинною. |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
ну да, шас глянул на стоимость оного. где же такое тут взять ... в деревне. чел обещал с кое чего другого подогнать мне их
ДОБАВЛЕНО 28/03/2010 00:40
m.ix, а как проверить тягу этих двигателей? |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
я думаю проверить так!
|
|
m.ix
Master Mixa
Сообщения: 1972+
|
INSAN, ты им же не собираешься же ни чего поднимать так?
Тогда нафик всяческие грузы?
тебе точност ь местоположение важно.
Для мощности тебе редуктор нужен - для опускания и поднимания дрели.
везде как правило в ОС используется оптопары. |
|
-20 dB
Фанат форума
Сообщения: 7674
|
m.ix, зачем ШАГОВОМУ двигателю оптопара для ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ? В смысле - если собираешься позиционировать что либо с помощью оптопар или ещё какой либо обратной связью - зачем тебе шаговый двигатель? Зачем заморочки с его включением? Тогда какой нибудь движок постоянного тока проще поставить.
В том то и прелесть шаговых движков - известен угол шага (а значит, и длина шага при преобразовании в линейное движение), и число шагов задаётся программно. Таким образом, достаточна только одна точка - начального позиционирования стола (репер). Остальное позиционирование - отсчётом шагов от репера для каждого двигателя (каждой координаты). Ну, может быть, ещё оптический "концевой выключатель" - тупо чтобы стол не "съехал с катушек" при программных сбоях. Но всё это возможно при одном условии - если вращающий момент двигателя будет достаточен для исключения "проскальзывания", пропусков шагов под нагрузкой. А отсюда и желание измерить вращающий момент.
Только, INSAN, "подъёмная сила" твоей лебедки будет сильно зависеть от диаметра шкива... Или ты собрался именно с тем шкивом экспериментировать, с которым этот движок будешь использовать? Или приводить её к стандартной формуле вращающего момента, и потом пересчитывать на реальный размер шкива? |
|
INSAN
Передовик
Сообщения: 1654
|
-20 dB писал: |
В том то и прелесть шаговых движков - известен угол шага (а значит, и длина шага при преобразовании в линейное движение), и число шаговзадаётся программно. Таким образом, достаточна только одна точка - начального позиционирования стола (репер). Остальное позиционирование - отсчётом шагов от репера для каждого двигателя (каждой координаты). Ну, может быть, ещё оптический "концевой выключатель" - тупо чтобы стол не "съехал с катушек" при программных сбоях. Но всё это возможно при одном условии - если вращающий момент двигателя будет достаточен для исключения "проскальзывания", пропусков шагов под нагрузкой. А отсюда и желание измерить вращающий момент.
Только, INSAN, "подъёмная сила" твоей лебедки будет сильно зависеть от диаметра шкива... Или ты собрался именно с тем шкивом экспериментировать, с которым этот движок будешь использовать? Или приводить её к стандартной формуле вращающего момента, и потом пересчитывать на реальный размер шкива? |
]вы правы, позиционирование там не нужно такое как Миха предлагает , там как я понял ставится один только концевик на начало координат и всё. а узнать силу движка хочу , что бы прикинуть из чего делать мне к примеру всё подвесное которое будет на оси Z (шпиндель и т.д) и особенно Y так , как на ней будет больше нагрузки . а шкив конечно придётся надеть по-меньше дря проверки движка. по задумке моей шкивов не будет вообще как и на рисунке, единственное ось Y будет приводиться в действие одним винтом по середине размешено оно будет.
ДОБАВЛЕНО 28/03/2010 04:30
да, еще при скольжении механизма по направляющим на двигатели нагрузка будет меньше. думаю эти движки справятся с задачей
ДОБАВЛЕНО 28/03/2010 04:37
m.ix писал: | INSAN,
Для мощности тебе редуктор нужен - для опускания и поднимания дрели.
|
по ходу придётся делать передачу на ремне |
|
RomanRB
Модератор
Сообщения: 29216
|
INSAN, Зачем тебе концевик на начало координат? Программно сделаешь калибровку устройства и усе! |
|
БЕЗЫМЯННЫЙ
Бегущий по граблям
Сообщения: 7300
|
RomanRB писал: | INSAN, Зачем тебе концевик на начало координат? |
Когда у агрегата "крыша съедет" и он решит просверлить что нибудь в 3-4 метрах от реальных координат, поймешь для чего нужны концевики по всем координатам, да еще и желательно с тупым аппаратным отключением агрегата. А коннцевик в начале кординат просто упрощает жизнь. |
|
RomanRB
Модератор
Сообщения: 29216
|
Концевики в качестве аварийных устройств, что-бы руку или голову не оторвало. Тогда согласен. Но в данном устройстве-это лишний прибамбас, который не упрощает, а усложняет жизнь. |
|