Машинку отремонтировал. Лишний раз убедился, что электроника — наука о контактах. А подсказку дал мой батя. Он раньше проектировал РЛС и подрабатывал телемастером. Как плату инвертора увидел, осмотрел её под лупой, говорит уж очень хорошо сделана не трогай пока её, проверь все контакты ещё раз. Всё зачистил, протёр спиртом и машинка заработала как часы. Сейчас три стирки провёл, полёт нормальный...
.