Закончилась история тем, что я выкупил за символическую сумму аппарат на запчасти. И лишь недавно руки дошли опять до него. Неисправность такая, что даже говорить стыдно - R4 в обрыве, и ведь вроде сразу обвязку обоих igbt прозванивал. После замены все заколосилось, полторы недели - полет нормальный . Тему закрываю, всем, кто пытался помочь - спасибо!