А про какой кондер разговор? Смещение - только в асинхронном, но там щеток нет, в коллекторном щетки есть, но нет кондера. Видимо, стоит проверить двигло, включив напрямую - на макс. оборотах должен работать без искр на коллекторе и шума; и симистор - при отжиме напруга на УЭ должна быть максимальной; и кнопку "запрет отжима".