Есть, точнее был регулятор оборотов движка от проф миксера. Pic16f716, датчик холла 10 имп на оборот, управление напряжением от 0 до напряжения питания контроллера, схема крнтроля перехода сети через 0, силовой элемент - симистор.
Где то встречал схему и даже альтернативную прошивку под подобную задачу то ли от инструмента какого, то ли от чего то кухонного но за два дня найти не смог.
Может кто нибудь подсказать?
Вспомнил что это был кенвуд и нашел и схему и прошивку. От моей платы отличается портами пика, но это уже мелочи.